基于Blockly和树莓派的多模态控制智能车

摘要

近年来,可视化控制技术备受关注,如何在工业生产或工程运作中实现灵活的可视化、模块化控制,逐渐成为研究者关注的热点问题。基于Blockly与树莓派芯片设计的多种模态联合控制的轮式机器人,将一系列具有基础逻辑的工程操作封装为具有交互能力与组合能力的控制单元,使得使用者可通过拼接一系列逻辑模块对常规的智能小车实现可视化控制,同时,也为可视化控制技术广泛地应用于工业生产与工程运作提供了一个清晰完备的工程模型。