基于双目立体视觉的平面测距研究

摘要

在双目立体测量原理的基础上,结合Matlab和OpenCV,设计一个基于双目视觉的平面测距系统.该系统根据张正友标定方法,通过Matlab工具箱对双目相机进行标定,然后根据相机成像原理建立世界坐标与像素坐标之间的关系方程,在VS2015+Opencv3.3.0环境下通过最小二乘法解出目标点的三维空间坐标.最后能够实现通过鼠标选定同一平面内的两个目标点获取其空间坐标,然后计算出两点之间的距离.该系统结构简单,易于实现.实验结果显示,该系统测量精度高,且目标距离大于40 cm时精度会更高.