基于STC89C51的直流电机PWM的PID调速系统

摘要

本文设计一种基于STC89C51的直流电机PWM的PID算法调速系统,本文首先设计了系统的硬件原理框图,然后展开了调速系统的硬件设计.接着介绍了PWM直流电机的调速原理和PID控制算法的原理框图和数学模型.然后,在前面硬件的基础上进行了系统的软件的设计,最后进行了实物平台的搭建,并对直流电机的调速系统做了一系列实验,主要有:三种转速下的PWM波形测试实验和电机编码器A、B两相波形测试实验,并对实验波形进行了分析.实验结果表明,基于PID算法控制下的直流电机调速系统,转速能按设定值进行自动调速,最后趋于稳定,超调量小,证明了该系统的可行性.