基于Qt的矿用自卸车HMI软件设计与开发

摘要

为了实现矿用自卸车信息的实时显示和人机交互功能,设计并开发了基于Qt构架的HMI软件。软件开发以ARM9为硬件基础,搭建了Ubuntu+Qt的开发平台,在提出界面功能概述和拓扑结构的基础上,采用了基于界面基类、主框架界面和信号与槽的开发技术,实现了各界面的构建、切换、实时数据采集、故障记录和信号标定等功能。实验结果表明,HMI软件运行稳定、功能完善、交互友好,满足设计要求。