电动车转向系统的模糊控制仿真

摘要

本仿真的背景基于全国大学生智能车竞赛,研究电动车在随机轨迹上的跟踪转向控制.由于电动车转向控制系统的不确定性,使用传统PID控制无法满足控制需求并可能产生调节振荡.模糊控制技术基于模糊数学理论,通过模拟人的近似推理和综合决策过程,使控制算法的可控性、适应性和合理性得到提高.根据电动车转向控制的特点设计了一种简化了的模糊控制器,并与传统PID控制器进行比较.通过在MATLAB下搭建传统PID控制器模型和简化了的模糊控制器模型,最终分析和比较了该模糊控制器和传统PID控制器的不同控制效果.