基于Hopfield网络的PID在直流伺服电机中的应用

摘要

针对直流伺服电机的非线性和时交性因素,本文结合传统PID控制器特点,介绍了一种基于Hopfield神经网络PID控制方法.该方法利用Hopfield神经网络的自学习能力,经过有限次的训练可以得到了PID控制器所需要的最优参数.采用Matlab软件对构造的系统模型进行了仿真和跟踪实验.实验表明这种方法既简化了经典控制PID参数整定,同时使系统具较好的实时性、稳定性和跟踪性,控制效果比较理想.