基于序列图像的三维重构

摘要

提出了一种基于序列图像的三维重构方法.在相机标定的基础上,利用两幅图像间的匹配关系得到一个初始的三维模型,然后利用剩余图像与初始模型问的匹配关系,采用反投影映射的方法计算出剩余图像的外方位元素.最后经过稠密匹配、三角剖分和纹理渲染得到物体的三维模型.实验结果表明,相机标定精度较高的情况下,采用该算法能够得到较低失真的三维模型.