飞机相遇模型仿真工具的研究

摘要

飞机的自主控制方法是空管领域研究的重点,尤其是飞机自主控制中的碰撞避险系统.本文提出了基于贝叶斯网络的飞机相遇模型,并以此模型为基础生成随机的相遇仿真数据.在实现仿真的过程中,本文利用有限的中国民航飞机飞行数据,先仿真一架飞机的航迹,在此基础上仿真两架相遇飞机每秒的高度、速度、加速度、转角速率大小,利用飞机相遇模型来依概率产生模拟相遇数据.此仿真航迹是没有任何碰撞预警情况下的航迹,两架飞机在相距一定距离之外均不会自主做出回避.本文利用了Madab作为开发平台.