基于改进SRUKF的感应电机直接转矩控制

摘要

文中研究了基于H∞鲁棒估计改进SRUKF算法的感应电机无速度传感器直接转矩控制.针对机械传感器结构复杂、可靠性低以及磁链观测精度不高和系统鲁棒性不高等问题,通过将平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法对称采样点变换的统计线性化方法用于非线性H∞滤波的求解,在UKF的基础上提出了H∞鲁棒的平方根UKF算法(HSRUKF).该算法进一步提高了非线性逼近,能够保证协方差矩阵非负定,避免系统滤波发散,既能提高滤波精度又能达到较好的鲁棒性.在Matlab/Simulink中构建感应电机直接转矩控制系统进行仿真,仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.