基于国产SW-LiDAR系统的安置角检校分析

摘要

SW-LiDAR系统在中国测绘科学院的指导帮助下,作为国产机载LiDAR的先行者日趋成熟,系统集成方面可以满足高精度轻小型,硬件和一些辅助软件也通过项目在不断创新和改革.安置角误差是机载激光雷达系统集成主要的误差来源.经过比较分析得出高程精度可达厘米级,充分显示出SW-LiDAR在高程模型领域的优势.本文采用地面检校场求解安置角的方法,通过安置角对特征地物点云造成的偏移来检校系统误差主要来源的安置角误差,结合山东省东营市采集的数据,并给出了具体的检校过程.