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袁春梅; 陈龙; 施国峰; 沈卢宸; 陈剑箫;
深圳市罗伯医疗科技有限公司;
经自然腔道手术; 遥操作; 连续体机器人; 主从控制; 双通道内镜;
机译:用于单切口腹腔镜手术的新型本地操作主从机器人系统
机译:基于兼容双臂机器人的主从协调的PEG孔组装
机译:一种实现双臂训练机器人力感和能量回收的主从控制新方法
机译:双臂机器人的协调依从性控制,用于有效载荷操作:主从和共享力控制
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:具有主从模式的新型神经学带手术机器人系统的动物实验
机译:用于建筑机器人的远程操作系统的主从控制
机译:使用双臂自由飞行机器人进行协同臂对象操作的实验
机译:手术机器人,器械操纵器,手术台和手术机器人的组合以及主从操作系统
机译:外科手术机器人,器械操纵器,手术台和外科手术机器人的结合以及主从操作系统
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