顺序结构多传感器模糊联合概率数据互联算法

摘要

为解决集中式多传感器系统中的多目标跟踪问题,本文运用模糊理论提出了一种多传感器模糊联合概率数据互联算法.该算法首先应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度;然后运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法,并提出了顺序处理结构的多传感器模糊联合概率数据互联算法的状态估计模型;最后给出了该算法与经典的多传感器联合概率数据互联算法的仿真比较.仿真结果表明,本文算法的综合性能更优越.