一种改进的摄像机内外参数初值计算方法

摘要

两步法是一种典型的多阶段最优化摄像机标定方法,其优点是标定精度高,容易实现.该算法的关键是第一步计算出来的外部参数和与畸变无关的内部参数的初值.由于初值的计算不是纯粹的线性问题,计算起来比较复杂.本文对此进行了改进,采用一种新的方法计算初值.另外,由于图像坐标值的精度直接影响标定精度,本文为此采用了数学形态学的膨胀和腐蚀方法,有效地克服了噪声的影响.实验结果表明,与平面模板两步法进行比较,本文算法减少了运算量,标定的结果适用于精度较高的场合.