基于模糊神经网络的机器人足球团队决策研究

摘要

机器人足球团队决策依据的信息通常是模糊的、不确定的、瞬息万变的,决策系统必须具有自适应学习能力.本文提出一种基于模糊神经网络的机器人足球团队决策模型,用于建立场上关键信息元素和团队决策之间有效的映射关系.初步的仿真实验结果证明了该团队决策模型的正确性和合理性.