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基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站开发

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本文给出一种基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站解决方案,主要阐述了μC/OS-Ⅱ的移植、MC9S12DP512底层驱动模块的编写和CANopen主站的结构及测试结果.

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来源
《计算机工程与科学》 |2009年第5期|118-120125|共4页
作者
徐喆; 闫士珍; 宋威; 张卓;
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作者单位

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类总线、通道;
关键词
CANopen; μC/OS-Ⅱ; 驱动; 调度机;

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