基于二进制特征描述器的图像匹配算法

摘要

图像特征点匹配在视觉系统中有广泛的应用.针对加速分割测试特征FAST和二进制稳健基元独立特征BRIEF算法中存在的问题进行改进.首先,在FAST算法中使用简化模板提取图像特征点,通过构建图像金字塔实现尺度不变性.接着,根据人类视觉系统原理改进BRIEF算法的点对采样模式,并通过特征点方向的计算实现图像的旋转不变性.最后,使用易于计算的海明距离度量各特征点的相似度实现特征匹配.实验表明,提出的图像匹配算法性能优于其他算法,而且运行速度更快.