退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王燕; 陈万米; 范彬彬; 杜映峰;
上海大学机电工程与自动化学院;
上海200072;
机械臂; 避障; 运动规划; 代价地图;
机译:基于遗传算法的协同起重机机械臂无碰撞路径规划。
机译:改进PSO的大型冗余机械臂无碰撞节能轨迹规划。
机译:基于模态方法的多节连续体机械臂无碰撞规划
机译:在线放置地图:通过在线渥太华房屋地图集的案例研究基于Web的地理空间信息系统。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:超高维空间中的无碰撞泊松运动规划 分子构象空间
机译:使用分而治之的C空间遍历启发式规划两个协作机器人的无碰撞路径
机译:用于机器人的计算机辅助运动调度的方法,涉及规划起始位置和目标位置之间的无碰撞轨迹,其中准备了多个部分不同的运动时间表和配置
机译:通过力场的作用使热内能处于平衡状态而导致热力学参数失衡的方法,包括碰撞以力动能场为代价运动的粒子碰撞
机译:基于语境基于六角空间地图矢量导航的路径规划
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。