基于M估计的三维容栅微小位移系统参数估计

摘要

为解决采用传统最小二乘法对三维容栅微小位移系统进行参数估计时产生的拟合偏离问题,提出一种基于M估计的参数估计.使用Huber robust作为损失函数,减少测量数据中少数离散点的干扰.对测量的位移数据做正态性校验,确保预测模型为线性系统.对预测值和测量值进行皮尔逊相关性分析,评估二者的相关系数和显著性.实验测试结果表明,该方法在拟合性能不变的情况下进一步提高了测试系统的稳定性,对系统的参数估计有显著意义.