基于压路机多角度判别的倾轧轨迹面检测算法

摘要

为实时监控压路机的填压覆盖情况,提出一种基于压路机多角度判别的倾轧轨迹面自动检测算法.提出BOF-MCF(bag-of-feature-matched correlation filter)特征参数,实现压路机角度的自动检测.针对不同角度下的压路机,提出多角度压路机ROI粗定位及其轮廓二级自动分割算法,结合LSD(line segment detector),自动检测压路机碾轮轴长/架长,将帧间图像的碾轮轴长/架长进行叠加计算,得到压路机倾轧轨迹面.实验对国家电网施工现场的视频数据进行测试,其结果表明,该算法对压路机的角度识别正确率达到90％ 以上,对倾轧轨迹面识别的正确率为83.00％-92.72％.