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基于增强现实的自适应跟踪注册方法

     

摘要

针对增强现实跟踪注册过程中遮挡及尺度变换的问题,提出一种基于Camshift和ORB算法的自适应跟踪注册方法.将高斯背景建模和Camshift算法融入到跟踪过程中,实现对目标尺度变化的自适应跟踪;在特征匹配中,将图像与Gauss函数进行卷积和差分运算,得到稳定的尺度空间,使ORB算法提取的特征点具有尺度不变性.实验结果表明,该方法在遮挡、视角与旋转变化的情况下,具有良好的鲁棒性,满足了增强现实系统对实时性、稳定性和准确性的要求.

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