基于相位检测的双平面摄像机标定

摘要

针对平面目标的单目视觉标定过程复杂、标定精度不高的问题,研究一种双平面摄像机标定方法.结合两标定平面载波条纹的相位分布确定物点与像点间的对应关系,采用均方误差和最小原理对光心的位置坐标进行估计.在双平面摄像机模型的基础上建立虚拟摄像机模型,获取传感器成像面与虚拟成像面间的坐标映射关系,采用灰度级插值算法实现原图像的畸变校正.实验与标定结果表明,该方法的标定精度较高.