无线传感器网络节点的三维定位技术

摘要

针对无线传感器网络定位算法中存在的锚节点共面现象,提出一种适用于三维空间中的锚节点组按规定路径移动的非测距定位算法.对三维空间进行分层处理,给出锚节点组位置关系及锚节点组移动路径;通过最小立体角法测量四面体共面度值,过滤掉劣质的虚拟锚节点组;用虚拟锚节点组计算平均跳距以及共面度值加权距离的方法获得未知节点位置.仿真结果表明,改进算法与其它改进算法相比,平均定位误差分别降低了12.28％、9.7％.实验结果表明,提出算法能够实现降低节点定位误差的目的.