基于云的无人机远程技术支持系统设计与实现

摘要

cqvip:为满足无人机对专业性强、功能性好、实时性高的远程技术支持系统的需求,提出一种基于云的系统设计方案。针对专业性和功能性要求,设计系统流程和功能模块,采用C/S架构,开发阿里云服务器端和地面站软件客户端,利用云和网络实现客户端和远程无人机的通信连接,在此基础上实现飞行监控、参数调整等功能;针对实时性要求,提出基于优先级的无人机数据自适应传输方法,通过划分数据优先级、计算可用带宽和预估数据量调节数据频率,实现重要数据的最优传输和次要数据的可靠传输。实际测试结果表明,系统运行正常,满足无人机需求。