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张耀威; 卞春江; 周海; 陈红珍;
中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统综合电子与信息技术重点实验室 北京100190;
中国科学院大学计算机科学与技术学院 北京100049;
图像; 点云; 扩张平截头点云网络; 三维; 障碍物检测;
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