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于波; 刘荣; 张厚祥; 宗光华;
北京航空航天大学;
机器人研究所;
北京;
100083;
超高层吊篮式幕墙清洗机器人; 控制系统; 系统安全性; CAN;
机译:幕墙建筑立面清洗机器人集成控制系统的研究
机译:玻璃幕墙多吸滑动清洗机器人的机构设计与力学分析
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机译:开发高能X射线成像望远镜实验(EXITE)和相关气球吊篮系统
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