首页> 中文期刊>计算机工程与设计 >机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略

机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题.提出了一种混合的网络传输拓扑结构,并对传输速率的控制算法进行了移植和改进.利用NS模拟网络环境,在模拟网络中进行数据传输,验证了控制速率算法的可行性.试验结果表明在混合网络拓扑结构上使用控制速率的算法可以减少传输过程中的丢包率,提高视频传输的实时性.

著录项

来源
《计算机工程与设计》|2004年第11期|1920-1922,1926|共4页
作者
黄薇; 陈一民; 陆斌华; 郭坚;
展开▼
作者单位

上海大学,计算机工程与科学学院,上海,200072;

上海大学,计算机工程与科学学院,上海,200072;

上海大学,计算机工程与科学学院,上海,200072;

上海大学,计算机工程与科学学院,上海,200072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;图像通信网、多媒体通信网;
关键词
远程控制; 实时性; RTP; 视频传输;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于以太网的矿井工作面视频传输系统实时性的研究 [J] . 陈辉 ,李棉 ,马鹏宇 . 机电工程技术 . 2016,第003期
2. 网络会议中视频传输的实时性控制策略 [J] . 文玉锋 . 科技创新导报 . 2011,第001期
3. 具有实时性保障的Internet远程控制系统设计 [J] . 陈克斌 ,秦现生 ,刘琼 . 微型电脑应用 . 2005,第011期
4. 视频传输远程控制设计新方案 [J] . 文平耿 ,陈钢 . 企业技术开发（学术版） . 2007,第010期
5. 如何设计与实现远程控制中的视频传输 [J] . 吴红权 . 中国科技信息 . 2006,第006期
6. 远程控制机器人辅助超声扫描与三维成像系统设计与实现 [C] . 罗耀忠 ,黄庆华 . 第十八届电子信息技术学术年会 . 2016
7. 血管介入手术机器人远程控制系统实时性与准确性的研究 [A] . 庄子祥 . 2021

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号