多传感器数据融合系统中的目标跟踪技术

摘要

概述了多传感器数据融合系统中目标跟踪的主要技术,分析比较了最近邻法、联合概率法进行数据互联的原理、性能及优缺点,讨论了滤波和Kalman滤波的性能及适用的目标运动模型,并分别给出了用两种互联方法、两种滤波方法进行计算机仿真时的误差比较.实验结果表明,用多传感器数据融合系统进行目标跟踪可以得到较高的跟踪精度.