基于分运动叠加的个性化虚拟人步行姿态研究

摘要

依据运动叠加的思想,将人体步行运动分解为10个分运动,并建立了一个能充分表现这些分运动的虚拟人几何模型.通过一个简单的动作捕获实验,获取人体步行运动的运动数据.分析每个分运动的规律,给出各个分运动的近似的运动方程.通过对分运动的研究,寻找出能够反映步态多样化的参数.用自行开发的演示软件,再现由分运动合成的步行运动.通过调节步行姿态特征参数,可获得能反映不同类型人物个性的步行动画.