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杨昌勇; 刘建伟; 曹泉;
哈尔滨工业大学;
控制科学与工程系;
深圳ITS研发中心;
广东;
深圳;
518057;
深圳市哈工大交通电子技术有限公司;
中值滤波; 帧数统计; 帧计数; 边界检测;
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