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直线柔性二级倒立摆控制系统的频率响应法设计

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通过伯德图直观地得出了直线二级柔性倒立摆系统开环传递函数的增益裕量和相位裕量均不满足规定性要求的结论.继而用频域设计的方法增加一个校正装置,其瞬态响应和稳态精度都得到了显著改善,从而为其控制的稳定性奠定了可靠的理论基础.

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来源
《计算机工程与设计》 |2005年第5期|1336-1338|共3页
作者
闫勤劳; 邢作常; 张志勇;
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作者单位

西北农林科技大学;

机械与电子工程学院;

陕西;

杨凌;

712100;

西北农林科技大学;

机械与电子工程学院;

陕西;

杨凌;

712100;

西北农林科技大学;

机械与电子工程学院;

陕西;

杨凌;

712100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论 ;
关键词
传递函数 ; 瞬态响应 ; 滞后-超前校正;

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