模糊PID控制器在自适应巡航控制系统中的应用

刘中海; 何克忠

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模糊PID控制器在自适应巡航控制系统中的应用

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车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Cruise Contro1)中的核心算法之一.这里采用的模糊PID算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进.通过使用Matlab/Simulink建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性.

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来源
《计算机工程与设计》 |2005年第3期|707-710731|共5页
作者
刘中海; 何克忠;
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作者单位

洛阳电光设备研究所;

河南;

洛阳;

471009;

清华大学;

智能技术与系统国家重点实验室;

北京;

100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
模糊PID控制; 自适应巡航控制; Matlab/Simulink;

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