基于RBF网络的信息融合在机器人足球中的应用

摘要

机器人足球系统是综合性的人工智能研究平台.决策在机器人足球比赛中起着至关重要的作用.通过对机器人足球系统的分析,论证了信息融合应用于机器人足球系统的可行性.针对机器人足球比赛决策中的实际问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的信息融合方法,并设计了足球机器人射门实验.实验结果证明该方法有助于提高整个系统决策的准确性.