基于自主行为的RoboCup决策算法设计与实现

梁广民; 王津涛

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基于自主行为的RoboCup决策算法设计与实现

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为了提高决策的速度和智能性,提出一种基于行为的Multi-Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性.这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地应用到RoboCup仿真机器人系统中,仿真结果说明了该结构和算法的有效性.

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来源
《计算机工程与设计》 |2006年第12期|2183-2186|共4页
作者
梁广民; 王津涛;
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作者单位

深圳职业技术学院;

计算机应用工程系;

广东;

深圳;

518055;

南开大学;

信息学院;

天津;

300071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
Multi-Agent; RoboCup; 团队决策; 个体决策; 自主行为;

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