基于形态学的快速图像搜索与识别算法

摘要

介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术.以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别.通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识别,证明了该算法的有效性.