PDC控制器在车辆半主动悬架上的应用研究

鲍可进; 杨涛; 陈龙

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讨论了整车八自由度模型并行分布补偿(PDC)控制器的设计,并求取了公共矩阵P及其对控制器稳定性的影响.基于自适应神经网络的神经网络模糊推理系统ANFIS的自学习和非线性逼近能力,提取模糊控制规则,增强了控制器对于不同路面的适应能力.在整车悬架T-S模糊动态模型的基础上,进行了Matlab软件仿真.仿真实验表明,该控制器对于悬架整体性能有所改善.

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来源
《计算机工程与设计》 |2008年第20期|5273-5276|共4页
作者
鲍可进; 杨涛; 陈龙;
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作者单位

江苏大学计算机科学与通信工程学院;

江苏镇江;

212013;

江苏大学计算机科学与通信工程学院;

江苏镇江;

212013;

江苏大学汽车与交通工程学院;

江苏镇江;

212013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
半主动悬架; T-S模糊模型; 神经网络模糊推理; PDC控制模型; Simulink仿真;

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