基于模型输出反馈的网络控制系统研究

摘要

分析了国内外网络控制系统的研究现状,研究了基于模型结构的网络控制方法,提出了基于输出状态反馈的具有延时补偿功能的预测控制器的设计方法.同时还给出了离散域的网络化输入多率采样控制系统全局指数稳定的充要条件.最后分析了模型误差对最大通讯间隔的影响,仿真结果表明了该设计及控制方法的正确性和有效性.