大场景中虚拟车辆自动寻路的高效算法

摘要

以虚拟机场中车辆的运动模拟为研究背景,提出一种基于A*算法的高效自动寻路的方法.该方法把寻路问题划分成两个阶段:在第1阶段,全局地图环境采用图搜索空间中的点和线的逻辑组织形式,以满足大场景下寻路的高效率实现和系统分级寻路的要求,第2阶段,局部地图组织采用更细致的栅格表示方法.重点研究了全局寻路的算法实现和改进,并在 .此过程中拓展了A*算法的启发性特点,实验结果表明了该方法的实用价值.