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刘栋炼; 裴海龙;
华南理工大学;
自动化科学与工程学院;
广东;
广州;
510641;
无人直升机; 惯性测量单元; ARM7; 飞行控制; 解码;
机译:基于连续滑动模式方法的小规模无人直升机小型无人直升机的轨迹跟踪控制
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