车用电控单元(ECU)开发平台

摘要

为有效地节省研发资源、缩短ECU研发周期,基于车用电控单元(ECU)的开发平台硬件,采用分层的思想将平台划分为驱动层、μC/OS-Ⅱ内核和应用层,用模块化的方法设计了底层驱动程序.通过分析移植μC/OS-Ⅱ对微处理器的要求,解决了将μC/OS-Ⅱ移植到MC9S12XEP100微处理器上的难题,并分析了移植中易出现的问题.创建了多任务程序并通过检查平台对多任务程序的调度,验证了移植工作的正确性,介绍了基于平台的应用层程序的设计方法.