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郭小勤;
深圳大学;
机电与控制工程学院;
广东;
深圳;
518060;
遍历路径规划; 动态启发式规则; 滚动窗口; 直接填充; 神经网络;
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机译:由Elastic Networks和C-Space遍历移动机器人中的地理路径规划启发式启发式,用于未知环境中的移动机器人
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