基于Android手机的家用机器人控制技术研究

摘要

为了实现智能移动终端对家用机器人的远程控制,给出了一种利用Android手机通过3G网络控制家用机器人的方法.系统采用客户端/服务器结构,利用VLC开源流媒体框架实现实时视频监控.服务器采集的视频采用实时流传输协议(RTSP)发送至客户端.服务器和下位机之间通过RS232串口通信,和客户端之间通过Socket通信.分别在WIFI和3G网络下对系统进行了测试,实现了Android手机对家用机器人的视频监控、运动控制和传感器信息的显示,测试结果表明该方法是有效的.