路标图像识别的禁忌搜索遗传算法研究

摘要

针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种融合色彩信息并基于禁忌遗传搜索算法的路标图像提取算法,并给出了收敛性分析.进行RGB视觉模型的实验闭值图像分割,经边缘提取后,采用禁忌搜索的遗传算法,提取路标图像的基本形状,得到待识别路标轮廓;将待识别路标的信息反馈到灰度图进行二次分割,完成定位和提取;利用Hopfield神经网络对归一化的路标进行分类,完成最终识别.对多幅小同场景图像进行了实验,实验结果表明,该方法能够快速有效地从图像中自动定位、提取与识别路标.