基于Nios Ⅱ多核的电池充电控制器设计与实现

摘要

研究了现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA) Nios Ⅱ多核实现方法,讨论了电池RC模型和加权PID算法.通过运用多核控制算法和FPGA实现提高了实时处理速度.根据电池的外特性搭建了锂离子电池RC模型,依据电池模型的系统特性设计了加权PID算法,用Nios Ⅱ多核对加权PID控制器进行实现,进行了基于FPGA和dSPACE实时仿真系统的电池充电实时仿真实验.实验结果表明,基于Nios Ⅱ多核的加权PID控制器可以很好地控制电池在设定条件下快速充电.