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靳栋银; 李跃; 邵振洲; 施智平; 关永;
首都师范大学信息工程学院;
首都师范大学轻型工业机械臂与安全验证北京市重点实验室;
河北工业职业技术学院计算机技术系;
首都师范大学成像技术北京市高精尖创新中心;
深度强化学习; 机械臂; 轨迹规划; 语音奖励函数;
机译:轨迹规划和早期轨迹规划,初步轨迹设计考虑到吊装起重机运输障碍及加载抑制
机译:基于结构光传感器的柔性机械臂的轨迹规划和对角线递归神经网络振动控制
机译:六自由度机械臂的轨迹规划算法与仿真
机译:基于组合函数法的六自由度机械臂轨迹规划
机译:具有仿射过渡和奖励函数的二进制动态规划问题:属性和算法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:基于GA-APF算法的机械臂轨迹规划研究。
机译:分布式强化学习中的最优奖励函数
机译:沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译:机械臂在机器人精加工中轨迹规划的系统和方法
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
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