退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
黄小杭; 曾碧; 刘建圻; 汪明慧;
广东工业大学计算机学院;
图匹配; 最优传输; 多机器人; 图像拼接;
机译:占用栅格地图的新型多机器人地图融合策略
机译:独立多机器人方法中的地图融合
机译:避免碰撞的多机器人图探索和地图构建:一种分散式方法
机译:基于图像拼接的多机器人SLAM地图融合方法
机译:彩色扫描地图从栅格到矢量的转换方法。
机译:基于非刚性地图融合的内窥镜胶囊机器人直接SLAM方法
机译:通过镶嵌融合不同空间分辨率的图像和栅格地图:一种改进的方法
机译:基于大规模地图数字拼接的小尺度地图控制研究
机译:逐步构建地图并通过机器人清洁器纠正位置的方法,能够使用相邻图像和纠正地图之间的共同特征点来逐步构建地图
机译:用于双重校正移动机器人和地图的位置的装置和方法,该方法和方法可以通过使用线性和相交特征来估计地图和位置,从而以较低的成本来提高准确性
机译:融合概率和高度信息的栅格地图障碍物检测方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。