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纪广; 郝建国; 张中杰; 高家隆;
国防科技大学智能科学学院;
数字孪生; 四旋翼无人机; 飞行; 仿真;
机译:具有旋翼的四旋翼无人机的建模与仿真
机译:多旋翼和跨四旋翼飞行器的多旋翼控制,微调和自主飞行动力学
机译:四旋翼无人机的自适应控制:带有飞行评估的设计行业研究
机译:根据四个旋翼的相对角速度建立四旋翼无人机的飞行路径
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:通过将无人机悬停在地面上来检测气体漂移:使用两个相连的四旋翼飞机产生的气流
机译:单桨滞后襟翼主旋翼的飞行动力学直升机无人机模型:建模与仿真
机译:利用mathWorks simulink仿真环境开发非线性6自由度微型旋翼无人机软件模型及pID飞行路径控制器
机译:具有四个旋翼的旋翼飞行器,旋翼的旋转轴之间的距离非常小,以致旋翼圆周区域相互重叠
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:飞机垂直启动和水平飞行的驱动系统无人机,在飞机中心上方具有倾斜和驱动轴,以沿相反方向推动飞机的旋翼系统,并改变每个旋翼系统的倾斜角度
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