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陈丹; 吴欣;
西安理工大学自动化与信息工程学院;
移动机器人; 同步定位与地图构建(SLAM); 点云配准; 粒子滤波; 重采样; 机器人操作系统(ROS);
机译:使用改进的粒子过滤器分布式SLAM用于移动机器人定位
机译:针对移动机器人的SLAM问题,采用差分进化调谐模糊主管对扩展卡尔曼滤波进行了改进
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于EKF的移动机器人SLAM及其改进算法研究
机译:在动态环境中检测移动机器人Slam的特征
机译:使用改进的粒子滤波的分布式SLAM用于移动机器人定位
机译:3D使用改进的ORB-SLAM2用于移动机器人的3D语义地图施工
机译:用于改进平台和特征/目标定位的协作机载惯性sLam
机译:基于视觉辅助距离的SLAM方法和使用相同方法的移动机器人
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:用户输入环境图像的移动机器人的SLAM系统及方法
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