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廖列法; 李浩瀚; 李帅; 朱合隆; 李志军;
江西理工大学 信息工程学院 江西 赣州 341000;
斯旺西大学 工程学院 英国 威尔士 斯旺西 SA18EN;
足球机器人; WTA竞争模型; 人工势场(APF); 路径规划; 避障;
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