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任志斌; 阮毅;
江西理工大学 机电工程学院 江西 赣州 341000;
上海大学 机电工程与自动化学院 上海 200072;
高压输电线路; 巡检机器人; 自主越障; 知识库;
机译:基于Pro / E和ADAMS的输电线路巡检机器人运动学仿真。
机译:信息通信技术在社会基础设施中的监控技术应用与趋势第9部分:自走式架空输电线路巡检机器人的研制-利用输电设备图像数据的诊断技术
机译:柔性障碍工作环境对输电线路巡检机器人动态性能的影响
机译:Biped机器人基于推进能量的控制来动态越障
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:概念问题和标准。使用统一医学语言系统的应用程序:UMLS作为知识库-用于控制医学词汇管理的基于规则的专家系统方法
机译:具有自动越障机制的输电线路巡检机器人系统设计与实现
机译:基于模糊认知图的指挥控制创新知识库系统基于模糊认知图的指挥控制创新知识系统
机译:基于知识库的编辑方法,基于知识库的编辑设备,基于知识库的编辑程序和记录介质
机译:机器人越障控制的方法和装置
机译:使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法,该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序,该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
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