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刘紫燕; 张杰;
贵州大学 大数据与信息工程学院 贵阳 550025;
路径规划; RRT算法; 目标偏向; 气味扩散; B样条曲线;
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机译:基于机器人路径规划三角不等式的改进RRT-Connect算法
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